画像の膨張・収縮処理を行う（モルフォロジー演算）

前回実験した 膨張と収縮はそれぞれ単独で利用することは少なく　それぞれを組み合わせることで様々な画像処理を行います。この画像処理を『モルフォロジー演算』と呼び、２値化した画像　または　グレースケール画像から　画像の特徴抽出・ノイズ除去・平滑化などに用いられます。OpenCvSharpではMorphologyExメソッドにより以下の５つの処理が可能です。 

• オープニング処理　収縮した結果に対して同じ回数だけ膨張する処理
• クロージング処理　膨張した結果に対して同じ回数だけ収縮する処理
• グラジエント処理　 膨張した結果から収縮した結果を差し引く処理
  （エッジ検出）
• トップハット処理　  元画像からオープニングした画像を差し引く処理
• ブラックハット処理  クロージングした画像から元画像を差し引く処理

Android版では さらに　膨張処理・収縮処理も可能でしたが OpenCvSharpでは MorphologyExメソッドで対応可能な処理は上記５種類になります。
メソッドの呼び出しは、以下の形式になります。 
MorphologyEx(CvArr src, CvArr dst, CvArr tmp,
IplConvKernal element, MorphologyOperation op, int iterations)
CvArr src : 変換元画像
CvArr dst : 変換先画像　変換元画像と同じサイズ・形式を確保してください
（変換元画像領域を指定しても問題ありません）
CvArr tmp : 作業用領域 変換元画像と同じサイズ・形式を確保してください
IplConvKernal element : 変換処理に用いる構造要素
　　　　膨張・収縮処理ではNullを指定するとDefaultの3*3の矩形で
処理できましたが、MorphologyExメソッドでは　エラーになります。
　　　　明示的に指定してください。
MorphologyOperation op : 処理方式
MorphologyOperation列挙型定数から選択してください
　　　　Open　　Close　　Gradient　　Tohat　　Blackhat
 int iterations : 処理回数　省略してもコンパイルエラーにはなりませんが
実行時　無限Loopエラーになります。明示的に指定してください。

実験は 前回と同じカメラで撮影した画像を　グレースケール化し 透視変換した データを使います。
フォームに  Open・Close・Gradient・Tohat・Blackhatの５つのボタンを配置し　それぞれ対応する処理を一回実行するようにしました。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
namespace OpenCvShp
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private IplImage src;
        private IplImage tmp;
        private IplImage dst;
        private Boolean flg = false;
        private IplConvKernel element =
                Cv.CreateStructuringElementEx(3, 3, 1, 1, ElementShape.Rect, null);
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        //初期処理（画像データ読み込み・表示）
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Enabled = false;
            src = new IplImage(@”C:\OpenCvTest\Data\a320_240.jpg”, LoadMode.GrayScale);
            //—–透視変換処理　（中略） —-// 
            flg = true;
            tmp = src.Clone();
            dst = src.Clone();
            pictureBox1.Invalidate();
        }

        private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Cv.MorphologyEx(src, dst, tmp, element, MorphologyOperation.Open, 1);
            pictureBox1.Invalidate();
        }
        private void btnClose_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Cv.MorphologyEx(src, dst, tmp, element, MorphologyOperation.Close, 1);
            pictureBox1.Invalidate();
        }
        private void btnGradient_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Cv.MorphologyEx(src, dst, tmp, element, MorphologyOperation.Gradient, 1);
            pictureBox1.Invalidate();
        }
        private void btnTopHat_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Cv.MorphologyEx((src, dst, tmp, element, MorphologyOperation.TopHat, 1);
            pictureBox1.Invalidate();
        }
        private void btnBlackHat_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Cv.MorphologyEx(src, dst, tmp, element, MorphologyOperation.BlackHat, 1);
            pictureBox1.Invalidate();
        }

        //描画処理
        private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            if (flg)
            {
                Bitmap bmp = new Bitmap(dst.Width, dst.Height);
                bmp = dst.ToBitmap();
                e.Graphics.DrawImage(bmp, 0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
                bmp.Dispose();
            }
        }
    }
}

1) 元の画像	2) オープニング処理した画像
3) クロージング処理した画像	4) グラジエント処理した画像
5) トップハット処理した画像	6) ブラックハット処理した画像