円を検出する

円を検出するメソッドは HoughCirclesになります。

CvSeq HoughCircles(CvArr image,CvMemStorage circle_storage,
HoughCirclesMethod method,double dp,double min_dist,double param1,double param2,
int min_radius,int max_radius)

CvArr image : 8ビット，シングルチャンネル，グレースケールの入力画像。
直線の検出は ２値化画像を入力にしますが　円の検出は グレースケール画像を入力にし　内部で２値化（Canny）を行います。
CvMemStorage circle_storage : 作業用領域
HoughCirclesMethod method : ２値化手法 現在のところ， Gradient メソッドのみが実装されています。　
double dp : 画像分解能に対する投票分解能の比率の逆数。
　例えば， dp=1 の場合は，投票空間は入力画像と同じ分解能をもち　処理は重くなります。
　また dp=2 の場合は，投票空間の幅と高さは半分になります。
double min_dist: 検出される円の中心同士の最小距離。
　このパラメータが小さすぎると，正しい円の周辺に別の円が複数誤って検出されることになります。
　逆に大きすぎると，検出できない円がでてくる可能性があります。
double param1 : ２値化手法ごとに指定するパラメータの 1 番目。
Canny() エッジ検出に渡される2つの閾値の内，大きい方の閾値を表します。（小さい閾値は，この値の半分になります）。
double param2 : ２値化手法ごとに指定するパラメータの 2 番目。
円の中心を検出する際の投票数の閾値を表します。
これが小さくなるほど，より多くの誤検出が起こる可能性があります。より多くの投票を獲得した円が，最初に出力されます。
int minRadius : 円の半径の最小値。
int maxRadius : 円の半径の最大値。

Android版と同じデータ　同じ引数で実験しました。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;
namespace OpenCvShp
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private IplImage src;
        private Boolean flg = false;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        //初期処理（画像データ読み込み・表示）
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Enabled = false;
            src = new IplImage(@"C:\OpenCvTest\Data\a640_480.jpg", LoadMode.Color);
            flg = true;
            pictureBox1.Invalidate();
        }
        private void btnHough_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            CvMemStorage storage = new CvMemStorage();
            IplImage gray = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1);
            Cv.CvtColor(src, gray, ColorConversion.BgrToGray);
            CvSeq circl = Cv.HoughCircles(gray, storage, HoughCirclesMethod.Gradient, 2, 10, 160, 50, 10, 20);
            foreach (CvCircleSegment crcl in circl)
            {
                src.Circle(crcl.Center, (int)crcl.Radius, CvColor.Red, 2);
            }
            circl.Dispose();
            storage.Dispose();
            pictureBox1.Invalidate();
        }
        //描画処理
        private void pictureBox1_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
        {
            if (flg)
            {
                Bitmap bmp = new Bitmap(src.Width, src.Height);
                bmp = src.ToBitmap();
                e.Graphics.DrawImage(bmp, 0, 0, bmp.Width, bmp.Height);
                bmp.Dispose();
            }
        }
    }
}

元画像

円検出結果
Android版の結果と比較すると　同じ引数を使いましたが 誤検出がひとつ減っています。